Mindelheim liegt im bayerischen Alpenvorland, wo die Mindel durch die flachwellige Landschaft fließt. Die Stadt befindet sich etwa auf halber Strecke zwischen München und Memmingen, eingebettet in das schwäbische Hügelland. Mit ihren historischen Mauern und Türmen prägt sie das Bild des Mittelzentrums im Landkreis Unterallgäu.
Die Wurzeln der Stadt reichen bis in vorrömische Zeiten zurück, doch ihre erste urkundliche Erwähnung fällt ins 11. Jahrhundert. Im Mittelalter wechselte die Herrschaft mehrfach, bis sie schließlich unter Georg von Frundsberg und später den Fuggern prägende Spuren hinterließ. Als bayerische Exklave blieb sie lange Zeit ein Sonderfall, bis sie 1803 vollständig in das Kurfürstentum Bayern eingegliedert wurde.
Heute beeindruckt Mindelheim mit der Mindelburg, die einst den Landsknechtsführer beherbergte, und dem historistischen Rathaus mit der Bronzestatue Frundsbergs. Das ehemalige Jesuitenkolleg beherbergt heute ein vielseitiges Museum. Die Stadt pflegt enge Partnerschaften mit Orten in Frankreich, England, Spanien, Österreich, Südtirol und Italien, die auf gemeinsame historische oder kulturelle Verbindungen verweisen.