Nerva liegt in Andalusien, genauer in der Provinz Huelva, und gehört zur Region Cuenca Minera. Die Stadt ist umgeben von mehreren Nachbargemeinden wie El Campillo und Campofrío, während sich im Norden die Landschaft des Bergbaubeckens ausdehnt.
Ursprünglich als „Aldea de Riotinto“ bekannt, wurde der Ort erstmals 1566 urkundlich erwähnt. Seine heutige Form erhielt Nerva 1885, als es sich von Zalamea la Real abspaltete. Der Aufschwung begann mit dem Bergbau, den ab 1873 die britische Rio Tinto Company Limited vorantrieb. Besonders die Mine Peña del Hierro prägte die Entwicklung, zog Arbeiter aus ganz Spanien an und ließ die Bevölkerung stark wachsen.
Heute ist Nerva vor allem für sein industrielles Erbe bekannt. Die Stiftung Fundación Rio Tinto bewahrt das kulturelle und historische Erbe der Region und betreibt den Parque Minero de Riotinto für Besucher. Ein bekannter Sohn der Stadt ist der Radrennfahrer Rafael Ramos.
