Orbe liegt im Waadtländer Mittelland am Fusse des Jura, etwa zehn Kilometer südwestlich von Yverdon-les-Bains. Der Ort erstreckt sich auf einem Geländevorsprung, der von der Orbe auf drei Seiten umflossen wird und etwa 40 Meter über der landwirtschaftlich genutzten Orbeebene liegt. Das Gemeindegebiet umfasst neben der weiten, heute trockengelegten Ebene auch Hochflächen des Jurafussplateaus, wo der höchste Punkt bei 560 Metern erreicht wird. Nachbarorte sind unter anderem Chavornay und Arnex-sur-Orbe.
Die Geschichte Orbens reicht bis in die Römerzeit zurück, als hier vermutlich um das Jahr 150 die Siedlung Urba entstand. Der Name geht auf einen keltischen Wortstamm zurück, der schlicht „Fluss“ bedeutet. Später entwickelte sich der Ort zu einem burgundischen Königsgut und wurde im 9. Jahrhundert erstmals urkundlich erwähnt. Im Mittelalter gehörte Orbe verschiedenen Herrschaften, darunter den Grafen von Montfaucon, bis es nach den Burgunderkriegen unter gemeinsame Verwaltung von Bern und Freiburg kam. Die Reformation setzte sich hier erst 1554 durch.
Orbe prägt ein historisches Stadtbild mit einer mittelalterlichen Altstadt und einer Steinbrücke aus dem 15. Jahrhundert. Die Umgebung ist geprägt von ausgedehnten Landwirtschaftsflächen und Gewerbezonen, die sich in den letzten Jahrzehnten stark ausgedehnt haben. Wirtschaftlich bedeutsam sind neben Ackerbau und Gemüsekulturen auch eine historische Brauerei und eine kantonale Strafanstalt mit grossem Landwirtschaftsbetrieb. Die Stadt ist zudem ein regionaler Verwaltungs- und Handelsstandort.
