Polná liegt in der Böhmisch-Mährischen Höhe, etwa 16 Kilometer nordöstlich von Jihlava entfernt. Die Stadt wird von mehreren kleinen Bächen durchzogen, die sich im Stausee Peklo vereinen und den Fluss Šlapanka bilden. Zu den Nachbarorten zählen im Norden Česká Jablonná und Přibyslav, im Osten Rudolec und Janovice sowie im Süden Věžnička und Jamné.
Erstmals erwähnt wurde Polná 1242 in einer Urkunde König Wenzels I., der den Ort bereits als befestigte Siedlung mit einer Marienkirche bezeichnete. Im 13. Jahrhundert entwickelte es sich zu einer Stadt und wechselte mehrfach die Besitzer, darunter die Familien von Leipa und Trčka von Lípa. Während der Hussitenkriege gehörte es Hynek Ptáček von Pirkstein, der es mit Přibyslav vereinte. Später fiel es an die Könige von Podiebrad und schließlich an die Adelsfamilie Dietrichstein, die es fast 300 Jahre lang besaß. Im 19. Jahrhundert war Polná ein Zentrum der tschechischen Nationalbewegung und litt unter einem verheerenden Stadtbrand 1863.
Die Stadt beherbergt historische Bauwerke wie die Burg Polná, die im 13. Jahrhundert entstand und später zu einem Schloss umgebaut wurde. Weitere Sehenswürdigkeiten sind die Mariä-Himmelfahrt-Kirche, die Spitalkirche mit dem Patrozinium der Hl. Anna und mehrere Friedhofskirchen. Am Stadtrand befinden sich eine Synagoge aus dem 17. Jahrhundert und ein jüdischer Friedhof. Bekannt wurde Polná auch durch den antisemitisch geprägten Ritualmordprozess gegen Leopold Hilsner 1899, der später rehabilitiert wurde.
