Poole liegt an der Südküste Englands am Ärmelkanal, wo sich ein beliebter Küstenabschnitt mit Sandstränden und der Jurassic Coast in der Nähe befindet. Im Osten grenzt die Stadt an Bournemouth, im Süden an Studland. Der Naturhafen von Poole zählt zu den größten weltweit und prägt das Stadtbild. Die Sandbanks, eine schmale Landzunge vor der Hafeneinfahrt, sind für ihren hohen Grundstückswert bekannt.
Die Stadt wurde erstmals im Mittelalter urkundlich erwähnt und entwickelte sich durch ihre Lage am Meer. Der Hafen spielte schon immer eine wichtige Rolle, etwa als Ausgangspunkt für Schiffe während des Zweiten Weltkriegs. Heute ist er ein zentraler Ort für Fähren nach Frankreich und beherbergt die Werft des Luxusyachtbauers Sunseeker.
Poole ist bekannt für seine kulturellen Highlights wie die traditionsreiche Töpferei Poole Pottery und das Waterfront Museum. Brownsea Island, eine Insel im Hafen, war Schauplatz des ersten Pfadfinderlagers. Sportlich glänzt die Stadt mit dem Speedway-Team Poole Pirates und regelmäßigen internationalen Wettkämpfen im Windsurfen und Kitesurfen. Zudem ist Poole Heimat der Royal National Lifeboat Institution, die für Seenotrettung zuständig ist.