Postupice liegt in der mittelböhmischen Region, etwa neun Kilometer nördlich von Benešov und östlich von Vlašim. Die Gemeinde erstreckt sich in einer reizvollen Landschaft nahe dem Blaník, einem bekannten Hügel mit historischem und mythologischem Bezug.
Erstmals schriftlich erwähnt wurde Postupice im Jahr 1205. Im 14. Jahrhundert wurde es zum namensgebenden Sitz der Hussiten-nahen Adelsfamilie Kostka von Postupitz. Später wechselte der Ort mehrfach den Besitzer, bis er 1711 zur Stadt erhoben wurde. Wirtschaftlich prägten eine Papierfabrik, ein Rokoko-Schloss und Webereien die Entwicklung, die im 18. und 19. Jahrhundert einen Aufschwung erlebten.
Besonders sehenswert sind die Kirche des hl. Martin, eine Kapelle und das Schloss Jemniště. Der Ort umfasst mehrere Ortsteile wie Buchov, Dobříčkov und Jemniště, die das Bild der Gemeinde mitprägen.
