Praskačka liegt in Ostböhmen auf der flachen Ostböhmischen Tafel, etwa acht Kilometer südwestlich der Stadt Hradec Králové. Im Norden führt die Eisenbahnstrecke nach Chlumec nad Cidlinou vorbei, an der der Ort einen eigenen Haltepunkt besitzt. Im Osten endet die Autobahn D 11, die auch Teil der Europastraße 67 ist, während der Weiterbau Richtung Jaroměř geplant ist. Das Dorf grenzt unter anderem an Hřibsko im Norden und Libišany im Süden.
Die Siedlung entstand im 13. Jahrhundert entlang des Prager Steigs, einer wichtigen Handelsroute von Prag nach Glatz, und gehörte zunächst zum Kloster Opatowitz. Nach dessen Zerstörung durch Hussiten kam Praskačka an Hradec Králové, wechselte mehrmals die Besitzer und war zeitweise Sitz einer kleinen Feste, die später verfiel. Im 19. Jahrhundert wurde es eine eigenständige Gemeinde und wuchs durch Eingemeindungen wie Sedlice und Vlčkovice.
Heute prägen vor allem die barocke Kirche der Heiligen Dreifaltigkeit und des Heiligen Wenzel aus dem Jahr 1748 das Ortsbild. Bekannt ist Praskačka auch für seine Windhunderennbahn. Zu den bedeutenden Persönlichkeiten zählt der Komponist Jaroslav Labský, während der Maler Bohumil Kubišta in Vlčkovice geboren wurde.
