Přimda liegt im Nordwesten der Region Plzeň, eingebettet in die Flusslandschaft des Mže, der zu den Quellflüssen des Berounka gehört. Die Stadt grenzt an die benachbarte Region Karlovy Vary und ist nicht weit von der deutschen Grenze zu Bayern entfernt.
Erstmals erwähnt wurde Přimda im Zusammenhang mit einer Burg, die hier im Mittelalter entstand. Die strategische Lage machte den Ort zu einem wichtigen Punkt für Handel und Verteidigung. Über Jahrhunderte hinweg prägte die Burg das Leben der Bewohner, bis sie ihre Bedeutung verlor und zur Ruine wurde.
Heute ist Přimda vor allem für seine historische Burg bekannt, die auf einem Hügel thront und einen weiten Blick über die Umgebung bietet. Die malerische Landschaft mit Wäldern und Flusstälern lädt zu Wanderungen ein, während die Burgruine als stummer Zeuge vergangener Zeiten gilt.