Rasquera liegt am Fuß der Serra de Cardó, nahe der Schnellstraße C-12, in der katalanischen Region Ribera d’Ebre. Die Gemeinde gehört zur Provinz Tarragona und ist von hügeliger Landschaft umgeben.
Erstmals erwähnt wird der Ort in historischen Quellen, ohne dass ein genaues Datum genannt wird. Bekannt wurde Rasquera vor allem durch seine traditionelle Korbflechterei und die Herstellung süßer Pasteten namens „pastissets“. Ein ungewöhnlicher Schritt war 2012 die Abstimmung über einen Vertrag mit einer Cannabis-Vereinigung aus Barcelona, die Land zur Marihuana-Anpflanzung pachtete.
Besonders geprägt ist der Ort durch seine handwerklichen Traditionen und kulinarischen Spezialitäten. Die malerische Umgebung der Serra de Cardó lädt zu Wanderungen ein und macht Rasquera zu einem ruhigen Rückzugsort inmitten der katalanischen Landschaft.