Renens liegt im Kanton Waadt, nur wenige Kilometer westlich von Lausanne, eingebettet in eine sanfte Mulde des Waadtländer Mittellandes. Östlich des Ortes fließt die Mèbre, ein kleiner Bach, der hier größtenteils unterirdisch verläuft, während sich die Gemeinde am Nordufer des Genfersees ausdehnt. Die Höhenlage reicht von 415 Metern im Zentrum bis zu 470 Metern an den Hängen im Norden, wo die Grenzen zu Jouxtens-Mézery und Ecublens verlaufen. Die Nachbargemeinden sind Lausanne, Prilly, Chavannes-près-Renens und Crissier.
Die erste schriftliche Erwähnung des Ortes stammt aus dem Jahr 896, als er als *in villa Runingis* auftaucht. Der Name geht auf einen burgundischen Personennamen zurück und bedeutet so viel wie „bei den Leuten des Runo“. Im Mittelalter gehörte Renens teils dem Lausanner Domkapitel, teils lokalen Rittern. Nach der Berner Eroberung 1536 wurde es Teil der Landvogtei Lausanne, bevor es 1750 von der Stadt Lausanne aufgekauft wurde. Bis ins 19. Jahrhundert blieb Renens ein beschauliches Dorf mit Ackerbau und Weinbau an den Hängen.
Heute ist Renens eine dicht bebaute Agglomerationsgemeinde mit ausgedehnten Industrie- und Gewerbezonen. Der Ort entwickelte sich ab Mitte des 19. Jahrhunderts durch die Eisenbahnanbindung zu einem wichtigen Wirtschaftszentrum, geprägt von Fabriken wie der Kodak SA oder der Buchbinderei Mayer et Soutter. Neben Maschinenbau und Mikrotechnik beherbergt Renens auch kulturelle Einrichtungen wie ein Theater in der ehemaligen Gasfabrik und ein Sportzentrum. Die gute Verkehrsanbindung über Autobahnen, die Métro Lausanne und den Trolleybus macht den Ort zu einem zentralen Knotenpunkt in der Region.
