Rorschacherberg liegt als Hanggemeinde oberhalb von Rorschach und reicht bis an den Bodensee östlich der Stadt. Die Siedlungen sind mit Rorschach weitgehend verwachsen, während die Gemeinde selbst zum Wahlkreis Rorschach gehört. Bekannt ist sie auch für ihre Schlösser und die Bergbahn, die mit Haltestellen wie Seebleiche und Sandbüchel erschlossen ist.
Erste Pläne für eine größere Stadt am See scheiterten an unterschiedlichen Steuerinteressen. Eine Fusion mit Rorschach und Goldach wurde 2007 erwogen, doch Rorschacherberg lehnte sie 2008 ab. Auch spätere Abstimmungen brachten keine Einigung, da Goldach und Rorschacherberg weiterhin skeptisch blieben.
Prägend sind vor allem die historischen Schlösser Wartegg und Wartensee, die heute als Hotel bzw. Tagungszentrum genutzt werden. Persönlichkeiten wie der Künstler Karl Stadler oder der Kunstmaler Hans E. Deutsch stammen von hier. Die Landschaft um die Schlösser zählt zu den schützenswerten Ortsbildern der Schweiz.
