Roscanvel liegt ganz im Westen der Bretagne, wo die Halbinsel Crozon in den Atlantik ragt. Die Gemeinde gehört zum Regionalen Naturpark Armorique und hat einen kleinen Fischerhafen direkt am Meer. Nicht weit entfernt liegt Brest auf der anderen Seite der Bucht Rade de Brest, während Quimper weiter im Südosten zu finden ist.
Die erste Erwähnung des Ortes fällt in die Zeit, als die Halbinsel Crozon bereits ein wichtiger Punkt für Handel und Fischerei war. Roscanvel selbst lebte lange vom Fischfang und der Nähe zu den Handelswegen der Region. Heute ist der Ort vor allem für seine ruhige Lage und die unberührte Küste bekannt.
Besonders sehenswert sind die Kirche Saint-Éloi und das Fort des Capucins, das auf einer kleinen Halbinsel thront. Beide Bauwerke spiegeln die Geschichte der Gemeinde wider und bieten Einblicke in die Vergangenheit der Region. Die umliegende Landschaft mit ihren Klippen und dem weiten Meer macht Roscanvel zu einem Ort, der Natur und Kultur verbindet.