Rynoltice liegt im Norden Tschechiens, eingebettet am rechten Ufer des Panenský potok und am Südhang des Lausitzer Gebirges. Nur wenige Kilometer östlich von Jablonné v Podještědí gelegen, wird der Ort von der Europastraße 442 zwischen Děčín und Liberec durchzogen. Die Landschaft ist geprägt von sanften Hügeln und markanten Sandsteinfelsen, die das Bild der Umgebung bestimmen.
Erstmals taucht der Ort 1369 unter dem Namen Rinoldi villa in Urkunden auf. Nach schweren Zerstörungen während der Hussitenkriege und im Dreißigjährigen Krieg wurde Rynoltice immer wieder neu besiedelt. Die Bewohner lebten lange von Landwirtschaft und Fuhrwerksdiensten, bis Schmuggel über die sächsische Grenze zu einem wichtigen Nebenerwerb wurde – bis eine Finanzwache diesem Treiben ein Ende setzte.
Heute beeindruckt Rynoltice mit seiner barocken Kirche der hl. Barbara, die aus einer älteren Kapelle hervorging, sowie mit historischen Umgebindehäusern und Blockbauten aus dem frühen 19. Jahrhundert. Die markanten Sandsteinfelsen wie Panenská skála oder Popova skála laden zu Wanderungen ein. Berühmte Söhne des Ortes sind die Unternehmerfamilie Schicht und der Politiker Josef Jäkel.