Saint-Prex liegt im Kanton Waadt am Nordufer des Genfersees und erstreckt sich auf einer Halbinsel, die weit in den See hinausragt. Die Gemeinde breitet sich auf einer flachen Uferzone aus und steigt dann zu einer höher gelegenen Geländeterrasse an, die von einem bewaldeten Tal des Boiron durchzogen wird. Im Westen begrenzt ein kleiner Bach das Gebiet, während im Osten der Fluss in den See mündet und dort einen Schwemmkegel bildet. Die höchste Erhebung erreicht fast 460 Meter über dem Meer. Nachbarorte sind unter anderem Buchillon und Etoy.
Erste Spuren menschlicher Besiedlung reichen bis in die Steinzeit zurück, später folgten bronzezeitliche Gräber und römische Relikte. Urkundlich erwähnt wird der Ort erstmals im Jahr 885 als Sanctus Prothasius, benannt nach dem Lausanner Bischof Protasius. Im Mittelalter entwickelte sich Saint-Prex zu einem befestigten Marktflecken unter der Herrschaft des Lausanner Domkapitels. Nach wechselnden Machtverhältnissen kam es 1536 unter bernische Kontrolle und verlor an Bedeutung, bis es im 19. Jahrhundert durch die Glasindustrie einen wirtschaftlichen Aufschwung erlebte.
Das historische Zentrum bewahrt den seltenen Grundriss eines gleichseitigen Dreiecks mit engen Gassen und einem alten Stadttor. Von der mittelalterlichen Stadtmauer steht nur noch ein Tor mit Glockenturm, während das Schloss einen mächtigen Bergfried aus dem 13. Jahrhundert aufweist. Die reformierte Pfarrkirche geht auf das 9. Jahrhundert zurück und zeigt Wandmalereien aus späterer Zeit. Für den Erhalt des Ortsbildes erhielt die Gemeinde den Wakkerpreis. Wirtschaftlich prägend war die Glasfabrik Verrerie S.A., heute bekannt als Vetropack, die ein Glasmuseum beherbergt.
