Saint-Raphaël liegt an der französischen Mittelmeerküste, dort wo die Côte d’Azur beginnt. Die Stadt breitet sich in einer Bucht aus und ist mit Fréjus im Westen verwachsen, während im Osten der Berg Le Dramont die Grenze zu Agay markiert. Vor der Küste erhebt sich die kleine Insel Île d’Or, die vom Strand aus gut zu sehen ist. Der sandige Stadtstrand geht in felsige Abschnitte über, die von kleinen Inseln durchsetzt sind und sich bis Cannes hinziehen.
Schon in der Antike lebten hier ligurische Stämme, bevor die Römer die Gegend besiedelten und den Ort als Station an der Via Aurelia nutzten. Im Mittelalter entstand um eine Kirche, die dem Erzengel Raphael geweiht war, eine befestigte Siedlung. Später prägten Künstler wie Alphonse Karr den Ort, der sich im 19. Jahrhundert zum beliebten Bade- und Kurort entwickelte. Während des Zweiten Weltkriegs spielte Saint-Raphaël eine wichtige Rolle bei der alliierten Landung in Südfrankreich.
Die Stadt beeindruckt mit historischen Bauwerken wie der romanisch-gotischen Kirche San Rafeu, die einst auch als Festung diente, und der Basilika Notre-Dame de la Victoire. Prähistorische Spuren finden sich in den Dolmen und Menhiren der Umgebung. Heute ist Saint-Raphaël ein beliebter Urlaubsort, der durch seine Lage am Esterel-Massiv und den historischen Kern besticht.