Saldenburg liegt im niederbayerischen Landkreis Freyung-Grafenau, eingebettet in die hügelige Landschaft des Bayerischen Walds. Die Gemeinde gehört zur Region Donau-Wald und zum Dreiburgenland, wo sich mehrere Flüsse und Bäche durch das Gelände schlängeln. Die namensgebende Saldenburg thront über dem Ort, der an der Bundesstraße 85 liegt und etwa so weit von Passau wie von Grafenau entfernt ist.
Die Burg entstand im Mittelalter als Wohnturm, den Heinrich Tuschl von Söldenau im Auftrag der Grafen von Hals errichten ließ. Sie diente der Sicherung eines Handelswegs und zeigt mit ihrer Bauform Einflüsse aus dem Heiligen Land. Später wechselten die Besitzer, darunter die Grafen von Preysing, bis die Burg schließlich in den Besitz des Freistaats Bayern überging. Im 19. Jahrhundert wurde aus der Hofmark eine eigenständige Gemeinde.
Heute prägen die mittelalterliche Burg und ihre Kapelle das Bild des Ortes. Die Burg beherbergt eine Jugendherberge und erinnert mit ihrem Wappen an die wechselvolle Geschichte. Persönlichkeiten wie der Brauer Johann Georg Michael Wieninger oder die Politikerin Hildegard Kronawitter stammen von hier. Die Gemeinde verbindet ländlichen Charme mit historischen Spuren und einer bewegten Vergangenheit.