Settle liegt am Rand der Yorkshire Dales in North Yorkshire und wird vom Fluss Ribble durchflossen. Die Stadt gehört historisch zum West Riding of Yorkshire und zählt etwa Einwohner. Ihre Gründung geht vermutlich auf die Angeln im siebten Jahrhundert zurück, was sich auch im Namen widerspiegelt, der „Siedlung“ bedeutet.
Erstmals urkundlich erwähnt wird Settle im Zusammenhang mit Henry de Percy, dem Heinrich III. 1248 das Marktrecht verlieh. Seitdem findet wöchentlich ein Markt statt. Eine Brücke über den Ribble ist seit 1498 belegt. Im 18. Jahrhundert prägte die Baumwollspinnerei das wirtschaftliche Leben, mit fünf Fabriken in der Stadt. 1875 erhielt Settle durch die Bahnstrecke Settle-Carlisle einen Bahnanschluss.
Heute ist das Museum of North Craven Life in der Folly ein wichtiger kultureller Ort. Bekannt wurde die Stadt auch durch Persönlichkeiten wie George Birkbeck, der das Mechanics Institute gründete, und den Sänger John Newman. Die malerische Lage in den Yorkshire Dales macht Settle zu einem beliebten Ziel für Besucher.
