Sinsheim liegt im Kraichgau, einer Hügellandschaft zwischen Heidelberg und Heilbronn, wo die Elsenz durch die Stadt fließt. Die Landschaft ist geprägt von fruchtbaren Flussauen und bewaldeten Hügeln, die schon früh Siedler anzogen. Nachbarorte wie Neckarbischofsheim oder Angelbachtal umgeben den Ort, der heute als Mittelzentrum in der Metropolregion Rhein-Neckar gilt.
Erstmals erwähnt wurde Sinsheim im Jahr 770, als ein Grundbesitzer dem Kloster Lorsch eine Hufe in „Sunnisheim“ schenkte. Im Mittelalter war der Ort Sitz eines Gaugrafen und erhielt 1192 städtische Rechte. Später gehörte Sinsheim zur Kurpfalz und war zeitweise Reichsstadt, bevor es jahrhundertelang unter pfälzischer Herrschaft stand.
Heute ist Sinsheim vor allem für sein Technik-Museum und die Badewelt bekannt. Die TSG 1899 Hoffenheim mit ihrer PreZero Arena prägt das sportliche Leben. Historisch bedeutsam sind das Augustinerkloster aus dem 12. Jahrhundert und die Überreste römischer Gutshäuser in Steinsfurt.
