Stropkov liegt im Osten der Slowakei, eingebettet in die sanften Hügel der Niederen Beskiden. Der Fluss Ondava durchzieht das Stadtgebiet, das sich am linken Ufer ausbreitet, wo auch der kleine Zufluss Chotčianka mündet. Das Zentrum befindet sich auf etwa 200 Metern Höhe und ist von Nachbarorten wie Svidník oder Prešov umgeben, die in wenigen Kilometern Entfernung liegen. Die Stadt gliedert sich in mehrere Ortsteile, darunter Bokša, Sitník und das namensgebende Stropkov.
Die ersten gesicherten Spuren der Siedlung stammen aus dem frühen 15. Jahrhundert, als sie in einer Urkunde als Stropko erwähnt wurde. Lange Zeit gehörte der Ort verschiedenen Adelsgeschlechtern, darunter die Perényis, die hier im 15. und 16. Jahrhundert eine Burg besaßen und dem Ort Marktrechte verliehen. Im Lauf der Jahrhunderte erlebte Stropkov Kriege, Brände und wirtschaftliche Blütezeiten, etwa durch Handwerk und frühe Industrieansiedlungen. Nach schweren Zerstörungen im Zweiten Weltkrieg entwickelte es sich zu einem Standort für Maschinenbau und Elektrotechnik.
Heute prägen historische Bauwerke das Bild der Stadt, darunter die Überreste der Burg mit ihrer spätgotischen Kirche und das barocke Franziskanerkloster. Ein kleines Museum im Schloss zeigt die Vergangenheit, während ein Tierpark am Stadtrand Erholung bietet. Persönlichkeiten wie der Fußballschiedsrichter Ľuboš Micheľ oder die Sängerin Beáta Dubasová stammen von hier. Die Infrastruktur verbindet die Stadt mit wichtigen Straßen, doch eine Eisenbahnanbindung fehlt.
