Tudela liegt im Süden Navarras, eingebettet im fruchtbaren Ebro-Tal auf etwa 275 Metern Höhe. Über der Stadt thront das markante Denkmal des Heiligen Herzens, das auf den Überresten einer alten Burg errichtet wurde. Mit seiner Lage im Tal prägt die Stadt das Bild der Region und ist von weiten Feldern und sanften Hügeln umgeben.
Die ersten Spuren der Stadt reichen ins 11. Jahrhundert zurück, doch ihre heutige Bedeutung begann mit der Eroberung durch König Alfons I. im Jahr 1119. Später wurde Tudela zum Sitz einer Diözese, die bis zum Konkordat 1851 bestand. Die Stadt spielte auch eine Rolle in der spanischen Geschichte, etwa während der Schlacht von Tudela 1808, als französische Truppen eine spanische Armee besiegten. In jüngerer Zeit wurde sie durch die gewaltsame Niederschlagung einer Demokratie-Demonstration 1979 bekannt, bei der mehrere Menschen starben.
Tudela ist vor allem als Zentrum des Weinanbaus in Navarra bekannt. Die Stadt blickt auf eine reiche kulturelle Vergangenheit zurück, aus der bedeutende Persönlichkeiten wie der jüdische Gelehrte Jehuda ha-Levi oder der Weltreisende Benjamin von Tudela hervorgingen. Auch der Architekt Rafael Moneo und der Fußballspieler Ismael Urzaiz stammen von hier. Durch Städtepartnerschaften mit Orten wie Tiberias in Israel oder Mauléon-Licharre in Frankreich pflegt Tudela internationale Verbindungen.