Urzy liegt im Département Nièvre, wo die Nièvre kurz vor ihrer Mündung in die Loire ein breites Tal formt. Die Gemeinde befindet sich etwa sieben Kilometer nordöstlich von Nevers, umgeben von Nachbargemeinden wie Guérigny im Norden und Coulanges-lès-Nevers im Süden.
Erstmals erwähnt wird der Ort im Zusammenhang mit kirchlichen Besitzungen, doch seine heutige Prägung erhielt er durch die Ansiedlung von Schmieden und später durch den Bau mehrerer Schlösser. Wirtschaftlich lebte der Ort lange von Handwerk und Landwirtschaft, bevor er sich zu einem ruhigen Wohnort entwickelte.
Besonders sehenswert sind die mittelalterliche Kirche Saint-Denis mit ihrem Glockenturm und die historischen Schlösser, darunter das im 15. bis 17. Jahrhundert errichtete Schloss Les Bordes. Auch zwei ehemalige Schmieden aus dem 16. Jahrhundert zeugen von der handwerklichen Vergangenheit. Die Gemeinde pflegt Partnerschaften mit Kamp-Bornhofen in Deutschland und Ostra Vetere in Italien.
