Vernon liegt an der Seine im Département Eure, etwa 67 Kilometer nordwestlich von Paris und 21 Kilometer nordöstlich von Évreux. Die Stadt wird von den Nachbargemeinden Saint-Marcel, Bois-Jérôme-Saint-Ouen, Giverny und Blaru umgeben und erstreckt sich auf einer mittleren Höhe von 79 Metern über dem Meeresspiegel. Mit einer Fläche von 34,31 Quadratkilometern ist sie die größte Stadt im Arrondissement Évreux und liegt an der Grenze zum Département Yvelines.
Erstmals erwähnt wurde Vernon im Jahr 750 in einer Urkunde Pippins des Jüngeren. Im Mittelalter gehörte die Stadt verschiedenen Adelsfamilien, darunter Osmond de Centvilles, der sie von Rollo erhielt. Später fiel sie an Margarete von der Provence und Renée de France. Das nahegelegene Schloss Bizy wechselte mehrfach die Besitzer und wurde im 18. Jahrhundert von Ludwig XV. und Madame de Pompadour besucht. Während des Zweiten Weltkriegs erlitt Vernon schwere Zerstörungen durch alliierte Bombenangriffe, bei denen zahlreiche Gebäude und Menschenleben verloren gingen.
Die Stadt besticht durch ihre historischen Bauwerke wie die gotische Stiftskirche Notre-Dame aus dem 11. Jahrhundert, die Tour des Archives und das Château des Tourelles aus dem 12. Jahrhundert. Das Musée Blanche Hoschedé-Monet zeigt archäologische Funde und impressionistische Kunst, darunter Werke von Monet. Das Schloss Bizy mit seinem englischen Landschaftsgarten und Wasserspielen ist ein weiteres Highlight. Vernon pflegt Städtepartnerschaften mit Massa in Italien und Bad Kissingen in Deutschland und wurde für seine blühenden Grünflächen ausgezeichnet.