Walderbach liegt im Oberpfälzer Landkreis Cham, wo es sich als Gemeinde und Dorf am Fluss Regen ausbreitet. Das Pfarrdorf befindet sich etwa 28 Kilometer nordöstlich von Regensburg und 14 Kilometer südwestlich der Kreisstadt Cham. Die umliegenden Gemarkungen Dieberg, Haus, Katzenrohrbach, Kirchenrohrbach und Walderbach gliedern das Gemeindegebiet.
Die Geschichte des Ortes ist eng mit einem Kloster verbunden, das um 1140 vom Burggrafen Otto I. von Riedenburg gegründet und der Gottesmutter sowie dem Heiligen Nikolaus geweiht wurde. Schon 1143 wurde es in ein Zisterzienserkloster umgewandelt und von Waldsassen aus besetzt. Nach der Reformation hob Ottheinrich das Kloster 1556 auf, doch 1669 kehrten Zisterzienser aus Aldersbach zurück. Im Zuge der Säkularisation 1803 endete die klösterliche Zeit endgültig, und die heutige Gemeinde entstand 1818.
Das ehemalige Kloster prägt bis heute das Ortsbild und zählt zu den Sehenswürdigkeiten. Auch die Burgställe Katzenrohrbach und Kirchenrohrbach zeugen von der historischen Bedeutung der Region. Persönlichkeiten wie der Komponist Johann Jakob Kress und der Kirchenmusiker Franz Xaver Witt stammen aus Walderbach. Das Naturschutzgebiet Regentalhänge zwischen Kirchenrohrbach und Zenzing lädt zu Ausflügen ein.