Wallerstein liegt im schwäbischen Ries, einer durch einen Meteoriteneinschlag geprägten Landschaft nahe Nördlingen. Der Ort ist Sitz einer Verwaltungsgemeinschaft und wird vom 65 Meter hohen Wallersteiner Burgfelsen überragt, der als zentraler Punkt im Gemeindegebiet gilt. Zu Wallerstein gehören sechs Gemeindeteile, darunter Birkhausen, Ehringen und Munzingen.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde der Ort 1238 unter dem Namen Steinheim. Die nahe Burg und der Ort gehörten zunächst zur staufischen Hausmacht, bevor sie im 13. Jahrhundert an das Adelsgeschlecht Oettingen übergingen. Im 15. Jahrhundert wurde Wallerstein zur Residenz ausgebaut und erhielt 1500 das Marktrecht. Nach Zerstörungen im Dreißigjährigen Krieg entstand eine neue Residenz, die später klassizistisch umgestaltet wurde. Mit der Rheinbundakte kam der Ort 1806 zu Bayern.
Der Markt ist bekannt für seine historischen Bauwerke wie das Alte und Neue Schloss sowie die Pestsäule, ein Wahrzeichen mit reichem Figurenschmuck. Der jüdische Friedhof erinnert an die ehemalige jüdische Gemeinde. Wallerstein brachte bedeutende Persönlichkeiten hervor, darunter den Maler und Architekten William Berczy, der als Mitbegründer Torontos gilt. Die Umgebung mit dem Burgfelsen und die kulturellen Denkmäler prägen das Bild des Ortes.
