Walsrode liegt in der Lüneburger Heide, wo die Böhme durch das Gebiet fließt und der Stadt ihr Gepräge gibt. Die Landschaft ist geprägt von waldreichen Wiesentälern und schwachwelligen Plateaus, die teils ackerbaulich genutzt werden, teils bewaldet sind. Die Höhen variieren zwischen 17 und 82 Metern, wobei die Täler steile Hänge aufweisen.
Die Stadt geht auf eine Ansiedlung beim Zusammenfluss von Böhme und Fulde zurück, die sich an einer Kreuzung wichtiger Handelswege entwickelte. Um 960 gründete Graf Wale hier ein Kloster, das 986 erstmals urkundlich erwähnt wurde. Die Siedlung erhielt 1383 Stadtrecht, nachdem sie im Lüneburger Erbfolgekrieg niedergebrannt worden war. Im Dreißigjährigen Krieg wurde Walsrode erneut schwer getroffen, als Truppen Tillys die Stadt plünderten und die Pest einschleppten.
Walsrode ist vor allem für den Weltvogelpark bekannt, den größten Vogelpark der Welt. Der Namenszusatz Hermann-Löns-Stadt erinnert an den Heidedichter, der hier seine Wahlheimat fand. Die Stadt verbindet damit ihre historische Bedeutung mit einem überregional bekannten Naturerlebnis.
