Wüstenrot liegt im Mainhardter Wald, einer hügeligen Landschaft im Südosten des Landkreises Heilbronn. Der namensgebende Ort wird von der Rot durchflossen, während andere Ortsteile wie Maienfels zur Brettach oder Neulautern zur Spiegelberger Lauter entwässern. Die Gemeinde besteht aus fünf Ortschaften, darunter Finsterrot und Neuhütten, und zählt mehr als die Hälfte ihrer Einwohner in den eingemeindeten Dörfern.
Erstmals erwähnt wurde ein Ort im heutigen Gemeindegebiet im Jahr, als ein Besitz in Stangenbach an das Kloster Fulda ging. Wüstenrot selbst taucht erst später auf, während Maienfels im Mittelalter von wechselnden Adelsfamilien geprägt war. Ein Höhepunkt war der gescheiterte Silberrausch im 18. Jahrhundert, als Betrüger mit falschen Versprechungen Bergwerke wie das „Unverhoffte Glück“ finanzieren ließen. Die Glasherstellung spielte über Jahrhunderte eine wichtige Rolle, bis sie im 19. Jahrhundert verschwand.
Heute ist Wüstenrot vor allem als Gründungsort der Wüstenrot Bausparkasse bekannt, die 1921 hier entstand. Die Landschaft mit ihren Wäldern und Tälern prägt das Bild, während die historischen Bergwerksstollen in der Pfaffenklinge als Naturdenkmal geschützt sind. Die Gemeinde verbindet damit ländliche Tradition mit wirtschaftlicher Innovation.