Žamberk liegt in einer malerischen Tallandschaft an der Wilden Adler, umgeben von sanften Hügeln. Die Stadt ist etwa fünfzehn Kilometer nordöstlich von Ústí nad Orlicí entfernt und gehört zur Region Pardubický kraj. Im Norden grenzt sie an Kunvald, im Osten an Líšnice, im Süden an Lukavice und im Westen an Helvíkovice.
Die erste schriftliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 1332, doch die Gründung der Stadt reicht ins 13. Jahrhundert zurück. Jahrhundertelang gehörte Žamberk zur Habsburgermonarchie und war bis 1918 Sitz eines gleichnamigen Verwaltungsbezirks. Die Stadt erlebte ihre Blütezeit unter österreichischer Herrschaft.
Bekannt ist Žamberk vor allem als Geburtsort des Gelehrten Václav Prokop Diviš, der als Erfinder eines frühen elektrischen Musikinstruments gilt. Auch der Physiker August Seydler stammt von hier. Die Stadt pflegt Partnerschaften mit mehreren europäischen und internationalen Orten, darunter Senftenberg in Deutschland und Österreich.
