Aichstetten liegt im Südosten Baden-Württembergs und gehört zum Landkreis Ravensburg. Die Gemeinde ist eingebettet in eine von sanften Hügeln geprägte Landschaft und bildet mit Aitrach und Leutkirch im Allgäu eine Verwaltungsgemeinschaft. Neben dem Hauptort gehören zahlreiche kleinere Ortsteile und Weiler wie Altmannshofen oder Bilger zur Gemeinde, die sich über ein weitläufiges Gebiet verteilen.
Die erste urkundliche Erwähnung stammt aus dem Jahr 797, als der Ort als Eihsteti in einer Urkunde des Klosters St. Gallen auftaucht. Schon früh war das Gebiet besiedelt, wie archäologische Funde auf dem Buchkapf zeigen. Im Mittelalter wechselte der Ort mehrfach den Besitzer, darunter das Kloster Petershausen und später das Haus Waldburg. Nach der Mediatisierung 1806 und einer kurzen Phase der Zugehörigkeitsstreitigkeiten kam Aichstetten 1810 zu Württemberg und wurde später Teil verschiedener Verwaltungseinheiten.
Die Gemeinde ist geprägt von ihrer katholischen Tradition, was sich in den beiden Pfarreien St. Michael und St. Vitus zeigt. Zu den Sehenswürdigkeiten zählen die St.-Wolfgangs-Kapelle und die Rochuskapelle am Blutsberg. Musikalisch ist die Musikkapelle Aichstetten seit 1800 aktiv. Wirtschaftlich spielen Kies- und Baustoffwerke sowie ein international tätiger Modellbau-Großhändler eine Rolle. Persönlichkeiten wie der Bauernführer Pfaff-Florian von Aichstetten oder die Äbtissin Franziska Kloos sind mit dem Ort verbunden.