Aranjuez liegt etwa fünfzig Kilometer südlich der spanischen Hauptstadt Madrid am Südufer des Flusses Tajo, während der Jarama im Norden vorbeifließt und kurz darauf in den Tajo mündet. Die Stadt erstreckt sich über mehrere Stadtteile wie Centro, Vergel oder La Montaña und wird von ihren Bewohnern Ribereños oder arancetanos genannt.
Ursprünglich gehörte das Gebiet um den Tajo zum Einflussbereich des Santiagoordens, der dort ein kleines Jagdschloss errichtete. Die Katholischen Könige setzten sich für die Übernahme des Ordens ein, und Karl V. machte Aranjuez zum königlichen Besitz. Philipp II. erklärte den Ort zur Sommerresidenz der spanischen Könige und ließ den Palacio Real errichten, umgeben von Gärten und einem künstlichen Tajo-Arm. Später erweiterten die Bourbonenkönige die Anlage und öffneten sie allmählich für die Allgemeinheit.
Heute ist Aranjuez vor allem für seinen prächtigen Palast und die weitläufigen Gärten bekannt, die zum UNESCO-Weltkulturerbe gehören. Die regelmäßige Altstadtarchitektur erinnert an holländische Stilelemente. Typische Produkte wie Erdbeeren und Spargel prägen die lokale Küche, während traditionelle Ausflugslokale am Tajo als gangos bezeichnet werden. Zahlreiche Feste, darunter ein Folkmusik-Festival und Feiern zur Meuterei von Aranjuez, bereichern das kulturelle Leben.
