Avallon liegt im Südosten des Départements Yonne, auf einem Granitplateau über dem Tal des Flusses Cousin. Die Stadt blickt auf ein bewaldetes Umland, das zum Regionalen Naturpark Morvan gehört. Mit ihren mittelalterlichen Mauern und Türmen prägt sie das Bild der Region.
Die Stadt geht auf eine gallische Festung der Haeduer zurück und trug einst den Namen Aballo. Im Mittelalter wurde sie zu einer wichtigen Festungsstadt ausgebaut, verlor aber in der Neuzeit an Bedeutung. Erst mit der Romantik im 19. Jahrhundert erlebte Avallon eine Wiederbelebung als Reiseziel.
Heute ist Avallon bekannt für seine Süßwarenproduktion und den Fremdenverkehr. Die mittelalterliche Stadtmauer, der Uhrturm und die Stiftskirche Saint-Lazare sind markante Sehenswürdigkeiten. Persönlichkeiten wie der Maler Antoine Vestier oder der Widerstandskämpfer Bernard Morizot stammen von hier.