Bad Schwalbach liegt im westlichen Hintertaunus, etwa 20 Kilometer nordwestlich von Wiesbaden. Die langgestreckte Kernstadt erstreckt sich auf 2,5 Kilometer Länge in einem Seitental der Aar, das vom Nesselbach durchflossen wird. Die Höhenlage variiert zwischen 289 und 465 Metern, und über die Hälfte der Gemarkung ist von Wald bedeckt. Im Norden grenzt die Stadt an Hohenstein, im Osten an Taunusstein, im Süden an Schlangenbad und im Westen an Heidenrod.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde der Ort 1352 als Langinswalbach, doch bereits im 16. Jahrhundert war er als Langenschwalbach bekannt. Die Heilquellen rückten im 16. Jahrhundert in den Fokus, als der Arzt Tabernaemontanus ihre Wirkung beschrieb. Im Dreißigjährigen Krieg zerstört, erholte sich der Ort schnell und entwickelte sich zu einem bedeutenden Heilbad. Langenschwalbach gehörte lange zu Kurmainz, bevor es unter hessische Herrschaft geriet und schließlich Teil der Niedergrafschaft Katzenelnbogen wurde.
Heute ist Bad Schwalbach als ältestes hessisches Heilbad bekannt und trägt seit 2014 den Titel eines Kneippkurorts. Das Kurhaus im renaissanceverwandten Baustil entstand 1879 und prägt das Bild der Stadt. Die Aartalbahn, 1889 fertiggestellt, trug maßgeblich zum Aufschwung bei. Die Stadt besteht aus mehreren Stadtteilen, die 1971 und 1977 eingemeindet wurden und eigene Ortsbezirke bilden.
