Baierbrunn liegt im oberbayerischen Landkreis München, eingebettet zwischen den Orten Schäftlarn und Pullach am Isarhochufer. Die Gemeinde ist über die Trasse der ehemaligen Isartalbahn an das Münchner S-Bahn-Netz angebunden. Sie besteht aus dem Pfarrdorf Baierbrunn und der Siedlung Buchenhain, wobei beide Gemeindeteile deckungsgleich mit der Gemarkung sind. Das Gemeindegebiet berührt Schutzgebiete wie das Landschaftsschutzgebiet entlang der Isar und das Fauna-Flora-Habitat-Gebiet Oberes Isartal.
Erstmals erwähnt wird Baierbrunn 776 in einer Schenkungsurkunde an das Kloster Schäftlarn. Bis 1803 war es eine geschlossene Hofmark des Klosters, bevor es 1818 im Zuge der bayerischen Verwaltungsreformen zu einer selbstständigen politischen Gemeinde wurde. Der Ortsteil Buchenhain entstand aus einem vor 1900 errichteten Waldgasthof, während weitere Ansiedlungen erst ab 1924 folgten. Auf der Flur Konradshöhe befand sich einst die abgegangene Burg Baierbrunn.
Baierbrunn prägen historische Bauwerke wie die Kirche Patrona Bavariae, der Gasthof zur Post und ein ehemaliges Bauernhaus. Persönlichkeiten wie der Schauspieler Beppo Brem, der Bildhauer Lothar Fischer oder der Musiker Mulo Francel lebten hier. Wirtschaftlich ist die Gemeinde durch den Wort & Bild Verlag mit dem Gesundheitsmagazin Apotheken Umschau und ein Zentrum für Allgemeine Luftfahrt geprägt. Die malerische Isarlandschaft und die Nähe zu München machen den Ort attraktiv.
