Battenberg liegt im Ederbergland, einem hügeligen Gebiet im Grenzland zwischen Sauerland und Rothaargebirge. Die Stadt erstreckt sich auf Höhen zwischen 320 und 650 Metern über dem Meeresspiegel und wird von der Eder durchflossen, deren Flussbett nördlich durch das Naturschutzgebiet Ederknie geschützt ist. Im Umkreis liegen Orte wie Frankenberg und Marburg, während die Landschaft vom Burgwald und dem Sauerland geprägt wird.
Die erste schriftliche Erwähnung Battenbergs stammt aus dem 13. Jahrhundert, als es bereits als Stadt galt. Ursprünglich residierten hier Grafen, die ihre Burg im Laufe der Zeit zur Kellerburg verlegten. Im Spätmittelalter wechselte die Herrschaft mehrfach zwischen Mainz und Hessen, bis die Stadt schließlich Teil der Landgrafschaft Hessen wurde. Später gehörte sie zu Preußen und durchlief verschiedene Verwaltungsreformen, bis sie heute im Landkreis Waldeck-Frankenberg liegt.
Battenberg ist bekannt für seine historische Kellerburg und die Verbindung zum Adelsgeschlecht Battenberg, das später in Großbritannien als Mountbatten bekannt wurde. Die Stadt besteht aus der Kernstadt und vier Ortsteilen, darunter Berghofen und Laisa. Ihre Umgebung mit dem Ederbergland und dem Naturschutzgebiet lädt zu Wanderungen ein, während die gut erhaltene Altstadt mit Fachwerkhäusern das Bild prägt.