Bleicherode liegt eingebettet zwischen Harz und Hainleite in den Bleicheröder Bergen, einem Teil des Ohmgebirges. Im Norden ist der Harz nicht weit entfernt, während sich im Osten die Goldene Aue ausbreitet. Die Bleiche, ein Nebenfluss der Bode, durchfließt die Stadt. Mit rund 10.000 Einwohnern ist sie die zweitgrößte Landgemeinde Thüringens und erfüllt als erfüllende Gemeinde für mehrere umliegende Dörfer eine zentrale Funktion.
Die Gegend um Bleicherode war bereits in vor- und frühgeschichtlicher Zeit besiedelt, wie Wallanlagen und der Menhir Nora belegen. Im Mittelalter entstand hier eine kleine Burg, die den Talkessel zwischen Windleite, Bleicheröder Bergen, Hainleite und Dün kontrollierte. 1303 erwarb Heinrich der IV. von Hohnstein den Ort und verlieh ihm 1322 Marktrechte; bereits 1326 wurde Bleicherode erstmals als Stadt erwähnt. Im Dreißigjährigen Krieg wurde die Stadt geplündert und niedergebrannt, woraufhin die Bewohner zeitweise von der Zucht und dem Handel mit Weinbergschnecken lebten.
Bleicherode ist bekannt für seine historische Bedeutung in der Raketenforschung. Während des Zweiten Weltkriegs wurde hier unter Zwangsarbeitern die V2-Rakete produziert. Nach dem Krieg entwickelte sich die Stadt zu einem Zentrum der Raketentechnik, als sowjetische Institute wie das Institut Rabe und das Institut Gröttrup hier arbeiteten. Persönlichkeiten wie der Kartograf August Petermann und der Raketeningenieur Helmut Gröttrup prägten die Stadt. Heute erinnert ein Gedenkstein an die zerstörte Synagoge, und die ehemalige Rückstandshalde der Kaliindustrie wird begrünt.
