Bobrovec liegt im Norden der Slowakei, eingebettet in die Liptau, einer traditionellen Landschaft. Der Ort befindet sich im Talkessel Podtatranská kotlina, direkt am Fuße der Westtatra. Ein kleiner Bach, der Jalovský potok, fließt östlich vorbei und mündet in den Liptauer Stausee. Das Ortszentrum liegt auf etwa 634 Metern Höhe und ist nur wenige Kilometer von der Stadt Liptovský Mikuláš entfernt.
Erstmals schriftlich erwähnt wurde Bobrovec im Jahr 1231 und gehörte zunächst direkt zum ungarischen König. Im Jahr 1310 erhielt der Ort das Marktrecht, und 1482 wurde ihm sogar das Stadtrecht nach Magdeburger Recht verliehen. Neben der Landwirtschaft spielten Handwerk und Handel eine wichtige Rolle, später auch das Mauerhandwerk. Der Name des Ortes geht vermutlich auf das slowakische Wort für Biber zurück, ebenso wie der Name des nördlich gelegenen Dorfes Bobrovček.
Heute ist Bobrovec vor allem für seine landschaftliche Lage bekannt, die zum Wandern in der Westtatra einlädt. Eine bekannte Persönlichkeit des Ortes ist Jozef Sivák, ein slowakischer Politiker des 20. Jahrhunderts.