Braunsbach liegt im fränkischen Teil Hohenlohes, eingebettet im tiefen Kochertal, wo der Fluss nach dem Zusammenfluss mit der Bühler nordwärts fließt. Der Hauptort erstreckt sich am Zusammenlauf mehrerer Bäche, darunter der Schloßbach und der Orlacher Bach, während die umliegenden Teilorte auf der Hohenloher Ebene oder in Seitentälern verteilt sind. Nachbarorte wie Geislingen am Kocher oder Steinkirchen liegen flussauf- und abwärts, während andere wie Künzelsau oder Schwäbisch Hall weiter entfernt sind.
Erstmals urkundlich erwähnt wurde Braunsbach im 13. Jahrhundert, als es unter verschiedenen Herrschaften stand, darunter die Staufer, die Schenken von Limpurg und später das Hochstift Würzburg. Die Reichsstadt Schwäbisch Hall und das Fürstenhaus Hohenlohe prägten lange Zeit die umliegenden Dörfer, bis die Region 1803 an Württemberg fiel. Nach der Gemeindegebietsreform 1972 schlossen sich sieben ehemals selbstständige Orte zur heutigen Gemeinde zusammen.
Die evangelische Prägung der Region geht auf die Reformation zurück, während Katholiken erst später wieder Fuß fassen konnten. Ein prägendes Ereignis war das schwere Hochwasser 2016, das besonders den Ortskern traf. Die Landschaft mit ihren steilen Klingen und dem Kochertal bietet Wanderern und Naturliebhabern reizvolle Ausblicke.
