Erlensee liegt im Übergangsbereich zwischen Wetterau und Kinzigtal, etwa 110 Meter über dem Meeresspiegel. Südlich fließt die Kinzig vorbei, bevor sie in das ausgedehnte Waldgebiet Bulau mündet, während im Norden das Ronneburger Hügelland beginnt. Die Stadt ist durch die Bundesautobahn 66 mit Frankfurt verbunden und grenzt im Nordwesten an Bruchköbel, im Nordosten an Neuberg und im Osten an Langenselbold und Rodenbach. Südwestlich liegt Hanau.
Die Wurzeln der Stadt reichen bis in die Römerzeit zurück, als im heutigen Rückingen ein Kastell zum Schutz des Limes stand. Rückingen wird erstmals im 12. Jahrhundert erwähnt, Langendiebach etwas später. Beide Orte waren jedoch schon lange vorher besiedelt, wie archäologische Funde zeigen. Im 20. Jahrhundert prägte ein Fliegerhorst das Geschehen, der während des Zweiten Weltkriegs genutzt und später von amerikanischen Streitkräften übernommen wurde. Die heutige Stadt entstand 1970 durch den Zusammenschluss von Langendiebach und Rückingen und erhielt 2012 das Stadtrecht.
Erlensee verbindet historische Spuren mit moderner Entwicklung. Die Wasserburg Rückingen beherbergt heute ein Heimatmuseum, während die Altstadtteile von Langendiebach und Rückingen mit Fachwerkhäusern, Kirchen und Wehrtürmen beeindrucken. Regelmäßig findet in Langendiebach ein Hof- und Gassenfest statt. Wirtschaftlich ist die Stadt durch Gewerbegebiete wie den Autohof und Logistikzentren geprägt, darunter ein Standort von Honda und ein großes Dachser-Zentrum.
