Esternberg liegt im oberösterreichischen Innviertel auf etwa 510 Metern Höhe und erstreckt sich über rund 40 Quadratkilometer. Fast die Hälfte der Fläche wird landwirtschaftlich genutzt, während Wälder etwa 43 Prozent einnehmen. Die Gemeinde ist die größte im Bezirk Schärding und gliedert sich in mehrere Ortsteile wie Kiesdorf, Pyrawang oder Wetzendorf.
Erstmals erwähnt wird der Ort im frühen 11. Jahrhundert, als ein Adeliger namens Rondolf einer Witwe Land in „Osternperge“ schenkte. Der Name erscheint später in einer Urkunde des 12. Jahrhunderts. Esternberg gehörte lange zu Bayern, bis es 1779 mit dem Innviertel an Österreich fiel. Nach vorübergehender Rückkehr unter bayerische Herrschaft blieb es ab 1814 endgültig bei Oberösterreich.
Besonders prägend ist die Pfarrkirche mit ihrem 47 Meter hohen Turm, die dem heiligen Bartholomäus geweiht ist. Die Burg Krempelstein, auch Schneiderschlössl genannt, stammt aus dem 14. Jahrhundert und ist heute noch teilweise erhalten. Kultur wird durch Theatergruppen und Vereine wie den Fußballclub gelebt, der sogar in höheren Ligen spielte. Die Trachtenmusikkapelle und ein Freibad runden das Bild ab.
