Freinberg liegt im oberösterreichischen Innviertel, auf einer Anhöhe rund 450 Meter hoch und nur wenige Kilometer von der Dreiflüssestadt Passau entfernt. Die Gemeinde erstreckt sich über etwa 20 Quadratkilometer, wobei fast die Hälfte der Fläche bewaldet ist und ein ähnlich großer Teil landwirtschaftlich genutzt wird. Sie besteht aus zwei Katastralgemeinden, Haibach im Westen und Hinding im Osten und Norden, und umfasst neun Ortschaften.
Seit dem Mittelalter gehörte Freinberg zu Bayern, bis es 1779 mit dem Innviertel an Österreich fiel. Nach einer kurzen Rückkehr unter bayerische Herrschaft während der Napoleonischen Kriege wurde es 1814 endgültig Teil Oberösterreichs. Im 20. Jahrhundert erlebte die Gemeinde die Zugehörigkeit zum Gau Oberdonau während der NS-Zeit, bevor sie nach 1945 wieder zu Oberösterreich kam.
Besonders bekannt ist Freinberg für seine historische Pfarrkirche, die dem heiligen Willibald geweiht ist. Ein weiteres markantes Bauwerk ist der Ratzingerhof, ein über 500 Jahre alter Bauernhof, der mit der Familie von Papst Benedikt XVI. verbunden ist. Die Ruine Königstein und das Wappen der Gemeinde, das einen Leoparden und ein Kreuzmotiv zeigt, prägen ebenfalls das Bild. Wirtschaftlich spielt die Karosseriefabrik Schwarzmüller eine wichtige Rolle.