Frenkendorf liegt im Kanton Basel-Landschaft, nur wenige Kilometer von Basel und Liestal entfernt. Die Gemeinde grenzt an sechs Nachbargemeinden, darunter Muttenz und Gempen, und ist durch eine rund 14,5 Kilometer lange Grenze mit ihnen verbunden.
Der Ort wurde von einer alemannischen Sippe unter Führung eines Mannes namens Franko gegründet und erstmals 1249 urkundlich erwähnt. Frenkendorf gehörte lange zur Herrschaft Schauenburg und wechselte später in Basler Besitz. Prägend waren auch die Burgen Alt- und Neu-Schauenburg sowie ein gallorömisches Heiligtum auf der Schauenburger Fluh. Ein historisches Ereignis war 1833 die bewaffnete Auseinandersetzung an der Hülftenschanze, die zur Entstehung des Halbkantons Basel-Landschaft beitrug.
Heute ist Frenkendorf bekannt für sein historisches Wappen mit einem Halbmond, das auf die Herren von Schauenburg zurückgeht. Sehenswürdigkeiten wie die Schauenburgerfluh und das Dorfmuseum prägen das Bild. Wirtschaftlich bedeutend sind Unternehmen wie die Läckerli Huus AG und die Mibelle. Persönlichkeiten wie der Chirurg Hans Willenegger oder die Politikerin Verena Martin, erste Gemeindepräsidentin im Kanton, stammen aus Frenkendorf.
