Freudenberg liegt im Oberpfälzer Wald, einem westlichen Ausläufer des Oberpfälzer Waldes, etwa zwölf Kilometer nordöstlich von Amberg. Der Johannisberg, mit 605 Metern Höhe der höchste Punkt der Gegend, prägt die Landschaft um den Ort. Die Gemeinde gehört zum Landkreis Amberg-Sulzbach und liegt in der Metropolregion Nürnberg.
Der Name Freudenberg geht vermutlich auf den altgermanischen Namen Fruido zurück. Erste Spuren menschlicher Besiedlung finden sich bereits um 1500 vor Christus, als Kelten auf dem Johannisberg eine Ringwallanlage errichteten. Später ließen sich Bajuwaren in der Region nieder. Urkundlich erstmals erwähnt wurde Freudenberg im Jahr 1252. Im Mittelalter herrschten hier die Freudenberger als reichsfreie Adelsfamilie, bis ihre Herrschaft 1594 an die Kurpfalz überging. Nach kurzer Zeit unter kurpfälzischer Herrschaft wurde Freudenberg 1628 Teil des Kurfürstentums Bayern.
Besonders bekannt ist Freudenberg für seine Wallfahrtskirche St. Johannes Baptist auf dem Johannisberg, die aus dem frühen 18. Jahrhundert stammt. Das Johannisbergfest ist ein jährliches Wallfahrtsfest, das viele Besucher anzieht. Traditionelle Kirchweihen in den Gemeindeteilen prägen das kulturelle Leben. Die umliegenden Wälder bieten Möglichkeiten für Wanderungen und Freizeitaktivitäten. Einst prägten Eisen- und Papiermühlen die Wirtschaft, heute sind es vor allem Handwerk, Landwirtschaft und Tourismus.
