Gladenbach liegt im Westen Hessens, eingebettet in das Gladenbacher Bergland, einen östlichen Ausläufer des Westerwaldes. Das Gebiet gehört zum Naturpark Lahn-Dill-Bergland und wird von zwei Flüssen geprägt: der Salzböde, die im Süden durch Weidenhausen und Erdhausen fließt, sowie der Allna, die weiter nördlich durch Runzhausen und Bellnhausen verläuft. Im Osten grenzt die Gemeinde an Marburg, im Süden an Lohra und im Westen an Bad Endbach. Mit über 450 Metern Höhe erreicht der Ort an der Zollbuche seine höchsten Punkte, während der Daubhaus mit 552 Metern als höchster Berg der Umgebung gilt.
Die Wurzeln Gladenbachs reichen bis in die Zeit des historischen Amtes Blankenstein zurück, wo es als „Untergericht“ eine zentrale Rolle spielte. Über Jahrhunderte prägte die Landwirtschaft das Leben, bis die Gemeinde im Zuge der Hessischen Gebietsreform in den 1970er-Jahren zu ihrer heutigen Form als Großgemeinde mit 15 Ortsteilen fand. Dabei wurden benachbarte Dörfer wie Runzhausen und Bellnhausen eingemeindet und der Ort behielt seinen Status als Stadt bei.
Besonders bekannt ist Gladenbach als Luftkurort und Kneippheilbad, das mit seiner malerischen Flusslandschaft und den umliegenden Höhenzügen lockt. Die evangelische Pfarrkirche St. Martin, eine romanische Basilika mit historischem Pfarrhaus, zeugt von der langen Geschichte. Städtepartnerschaften mit Monteux in Frankreich, Bad Tabarz in Thüringen und weiteren Orten unterstreichen die überregionale Vernetzung.
