Kinver liegt im äußersten Südwesten von Staffordshire, wo sich eine schmale Landzunge zwischen Shropshire, Worcestershire und den West Midlands erstreckt. Der Ort wird vom gewundenen River Stour durchflossen, an dessen Ufer der Staffordshire und Worcestershire Canal entlangführt. Die nächsten größeren Orte sind Stourbridge, Kidderminster und Bridgnorth. Die Landschaft prägt der Kinver Edge, ein bewaldeter Hügelzug, der heute zum Besitz des National Trust gehört.
Erstmals erwähnt wurde der Ort im Jahr 736 als Cynibre, was sich auf einen steilen Hügel bezieht – vermutlich den Kinver Edge. Im Mittelalter entwickelte sich Kinver zu einem Marktflecken mit eigenem Gerichtsbezirk, und seine High Street entstand als planmäßige Ansiedlung. Die Wirtschaft basierte lange auf der Wollverarbeitung, wobei die Wasserkraft des Stour für Walkmühlen genutzt wurde. Später prägten Eisenwerke und Nagelschmieden das Bild, bis diese im frühen 20. Jahrhundert verschwanden. Berühmt war der Ort auch als Station der „Irish Road“, einer wichtigen Handelsroute nach Irland.
Heute ist Kinver vor allem für seine natürliche Umgebung bekannt, darunter der Kinver Edge mit seinen Wanderwegen und dem ehemaligen Kingsford Country Park. Das Dorf veranstaltet regelmäßig Gartenfeste, Bierfeste und Konzerte. Historisch bedeutsam sind die mittelalterliche Pfarrkirche St. Peter auf dem Hügel, das 14. Jahrhundert-Gasthaus The White Hart sowie die Ruinen von Stourton Castle. Zahlreiche Legenden ranken sich um den Ort, darunter die Geschichte des „Beast of Kinver“ oder die Geistererscheinungen rund um die Kirche und das Scout Camp.