Leibertingen liegt auf dem Badischen Heuberg am Südrand der Schwäbischen Alb, hoch über dem Donautal in einer Höhe zwischen 600 und 850 Metern. Die Gemarkung umfasst Wälder, Felder und Siedlungsflächen, wobei der Wald fast die Hälfte des Gebiets einnimmt. Die Gemeinde grenzt an die Kreisstadt Sigmaringen und die Stadt Tuttlingen, während sich unterhalb der Burg Wildenstein das Dreiländereck mit Württemberg und Hohenzollern-Sigmaringen befindet.
Die ersten Spuren einer Besiedlung reichen bis in die Zeit der Alamannen zurück, doch urkundlich erwähnt wird Leibertingen erst im 13. Jahrhundert. Ältere Ortsteile wie Thalheim oder Altheim wurden bereits im 8. und 9. Jahrhundert erstmals genannt. Prägend für die Region waren das Köhlerhandwerk, Glashütten und der Abbau von Bohnerz, während die Glashütte im Weiler Lengenfeld bis um 1700 in Betrieb war. Im 19. Jahrhundert gehörte der Ort zum Großherzogtum Baden, bevor er 1975 mit den Nachbarorten Altheim, Kreenheinstetten und Thalheim zur heutigen Gemeinde fusionierte.
Besonders bekannt ist Leibertingen für die Burg Wildenstein, eine mittelalterliche Festung über der Donau, die heute eine Jugendherberge beherbergt. Die Pfarrkirche St. Peter und Paul mit ihrer berühmten Madonna aus dem 16. Jahrhundert und die barocke Kirche in Kreenheinstetten zählen zu den sehenswerten Bauwerken. Auch das Geburtshaus des Wiener Hofpredigers Abraham a Sancta Clara in Kreenheinstetten und das historische Gasthaus Adler in Leibertingen sind kulturell bedeutsam. Die Gemeinde liegt an der Hohenzollernstraße und ist Teil des Naturparks Obere Donau.
