Lendorf liegt im Kärntner Bezirk Spittal an der Drau und erstreckt sich vom Talgrund der Drau über die Hangterrassen des Hühnersbergs bis in die Hohen Tauern. Im Osten grenzt es an Spittal an der Drau, im Westen an die Gemeinde Lurnfeld. Die Landschaft wird geprägt durch die Nähe zu den Hohen Tauern und die terrassierten Hänge des Hühnersbergs.
Schon in der Bronzezeit gab es hier erste Siedlungen, später entstand in der Römerzeit die bedeutende Stadt Teurnia, die bis ins sechste Jahrhundert als Hauptstadt der Provinz Noricum diente. Nach dem Ende Teurnias entwickelte sich bei den antiken Ruinen die Mutterpfarre St. Peter in Holz, die im Mittelalter als Wallfahrtsort des Heiligen Nonnosus bekannt war. Die heutige Gemeinde Lendorf entstand 1887 nach einer vorübergehenden Eingemeindung nach Spittal.
Besonders sehenswert sind die römischen Ausgrabungen im Museum Teurnia und die mittelalterliche Pfarrkirche St. Peter in Holz. Die Gemeinde ist landwirtschaftlich geprägt und beherbergt mit dem Litzlhof eine Fachschule für Land- und Forstwirtschaft. Durch das Gemeindegebiet verlaufen wichtige Verkehrswege wie die Drautal Straße und die Drautalbahn.
