Markgröningen liegt im Strohgäu am Rand der fruchtbaren Lössebene des Langen Felds, zwischen den Tälern von Glems und Leudelsbach. Die Kernstadt erstreckt sich an sonnenexponierten Hängen, wo Weinberge und Schafweiden einander abwechseln. Der Stadtteil Unterriexingen befindet sich nördlich an der Mündung der Glems in die Enz. Die Stadt ist Teil der Region Stuttgart und bekannt für ihr traditionelles Volksfest, den Schäferlauf.
Erstmals erwähnt wurde der Ort im Jahr als Gruoninga in einer Schenkungsurkunde für das Kloster Fulda. Der Name geht vermutlich auf einen alemannischen Gründer namens Gruono zurück. Im 13. Jahrhundert geriet die Stadt in den Mittelpunkt der Landesgeschichte, als sich König und Graf um sie bekriegten. Später wurde sie zur Reichs-, Residenz- und Amtsstadt und erhielt durch einen überregional bedeutenden Jahrmarkt zusätzliche Bekanntheit.
Markgröningen ist landesweit für den Schäferlauf und ihr beeindruckendes Rathaus bekannt. Die Stadt liegt an der Deutschen Fachwerkstraße und beherbergt bedeutende Bauwerke wie die Bartholomäuskirche. In der Umgebung finden sich zahlreiche geschützte Biotope und Naturdenkmäler, darunter das Naturschutzgebiet Leudelsbachtal. Die Stadt ist auch ein wichtiger Schul- und Klinikstandort in der Region.