Moudon liegt im Kanton Waadt, eingebettet im mittleren Broyetal, wo die Broye vom Molassehügelland umgeben wird. Die Stadt erstreckt sich beidseits des Flusses, nahe der Mündung des Baches Mérine, auf etwa 510 Metern Höhe. Das Gemeindegebiet umfasst nicht nur das Tal mit seinem flachen Boden, sondern reicht bis zu bewaldeten Steilhängen und Hochplateaus wie dem von Bussy-sur-Moudon. Im Westen steigt das Gelände zu ausgedehnten Wäldern und dem 850 Meter hohen Waldhügel Les Bourlayes an, während im Südwesten das tief eingeschnittene Tal der Mérine liegt. Nachbarorte sind unter anderem Lucens und Vulliens.
Die Wurzeln Moudons reichen bis in keltische Zeit zurück, als der Ort als Minnodunos bekannt war. Später wurde er unter den Römern als Minnodunum zu einem wichtigen Etappenort an der Heerstraße von Aventicum nach Octodurum. Die erste urkundliche Erwähnung im Mittelalter datiert aus dem Jahr 1156, als Moudon als Castrum Milduni bezeichnet wurde. Im Laufe der Jahrhunderte wechselte der Name mehrfach, bis sich schließlich die heutige Form durchsetzte. Das mittelalterliche Städtchen entwickelte sich langsam, ohne dass viele Details über seine frühe Geschichte überliefert sind.
Heute prägen die historische Altstadt und ihre Fachwerkbauten das Bild Moudons. Die Stadt ist ein regionales Zentrum mit Bezirksverwaltung, Banken und einem Spital. Wirtschaftlich war sie lange von Landwirtschaft und Käsehandel geprägt, bevor im 20. Jahrhundert Industrie und Dienstleistungen an Bedeutung gewannen. Neben Unternehmen wie einer Giesserei und Uhrengehäuseherstellern gibt es heute vor allem mittelständische Betriebe in verschiedenen Branchen. Verkehrlich ist Moudon gut angebunden, unter anderem durch die Hauptstraße von Lausanne nach Bern und eine Eisenbahnlinie nach Palézieux.
