Oerlenbach liegt in Unterfranken, eingebettet in die Vorrhön. Das obere Werntal durchzieht die Gegend, wo sich zwischen Schweinfurt im Süden und Bad Kissingen im Nordwesten ein zusammenhängendes Siedlungsband erstreckt. Nachbarorte wie Münnerstadt im Nordosten prägen die Umgebung, während die Gemeinde selbst Teil eines größeren Landschaftsraums ist.
Erstmals erwähnt wurde Oerlenbach im Jahr als „Ornebach“, doch schon viel früher tauchte der Gemeindeteil Ebenhausen auf. Im Mittelalter gehörte der Ort zum Herzogtum Franken, später prägte die Eisenbahn das Bild: Die Strecke von Ebenhausen nach Bad Kissingen verband die Region. Heute entstand die heutige Gemeinde durch den Zusammenschluss mehrerer Orte während der bayerischen Gebietsreform.
Besonders bekannt ist Oerlenbach für sein Bundespolizei-Ausbildungszentrum, wo Nachwuchskräfte für den gehobenen und mittleren Dienst ausgebildet werden. Verkehrstechnisch ist der Ort gut angebunden, etwa durch die Bundesstraßen 286 und 19 sowie die Autobahn A 71. Historisch bedeutsam sind die katholischen Kirchen in den Gemeindeteilen, darunter die moderne Pfarrkirche St. Burkard oder die barocke Martinskirche in Eltingshausen. Ein markantes Naturdenkmal ist die alte Dorflinde bei der Kirche in Eltingshausen.
