Pemfling liegt im Oberpfälzer Landkreis Cham, eingebettet im Naturpark Oberer Bayerischer Wald nahe der Kreisstadt Cham. Die Gemeinde erstreckt sich über mehrere Gemarkungen wie Kager oder Rhanwalting, wobei Teile davon auch zu Cham oder Waffenbrunn zählen. Im Uhrzeigersinn grenzt sie an Schönthal, Waffenbrunn, Cham, Pösing, Stamsried und Rötz.
Erstmals tritt der Ort durch den Ortsadel der Pemflinger im 13. Jahrhundert in Erscheinung und gehörte später zum Rentamt Straubing und zum Landgericht Cham im Kurfürstentum Bayern. Die politische Gemeinde entstand erst Ende des 18. Jahrhunderts, doch die heutige Form erhielt Pemfling durch Eingemeindungen während der bayerischen Gebietsreform in den 1970er Jahren, als unter anderem Kager, Engelsdorf und Grafenkirchen angeschlossen wurden.
Bekannt ist Pemfling für seine historischen Bauwerke wie Schloss Pemfling und Burg Kager, während das mittelalterliche Zehentstadel trotz Denkmalschutzes 2010 abgerissen wurde. Die Gemeinde prägt eine Mischung aus ländlicher Struktur und kleinstädtischem Charakter, unterstützt durch eine Grundschule und Kindertagesstätte. Wirtschaftlich dominiert die Land- und Forstwirtschaft, doch Pendlerströme zeigen eine starke Ausrichtung auf die umliegenden Städte.
