Die Gemeinde Rabenstein/Fläming liegt im brandenburgischen Landkreis Potsdam-Mittelmark und gehört zum Amt Niemegk. Eingebettet im Naturpark Hoher Fläming erstreckt sie sich im oberen Tal der Plane und deren Quellgebiet, umgeben von mehreren Naturschutzgebieten.
Die heutigen Ortsteile gehörten einst zum preußischen Kreis Zauch-Belzig und später zur DDR, bis sie nach der Wiedervereinigung im brandenburgischen Landkreis Potsdam-Mittelmark aufgingen. Die heutige Gemeinde entstand durch den freiwilligen Zusammenschluss mehrerer selbstständiger Dörfer.
Besonders bekannt ist die Burg Rabenstein, die dem Ort seinen Namen gibt. Dazu zählen auch historische Dorfkirchen in Buchholz, Klein Marzehns, Neuendorf und Rädigke, letztere mit mittelalterlichen Wandmalereien und einem Kelch aus dem 15. Jahrhundert. Die Hagenbrücke, auch Millionenbrücke genannt, verbindet das Gebiet mit der Autobahn A 9. Persönlichkeiten wie der Theologe Johann Wilhelm Jahn und die Leichtathletin Heidemarie Wycisk stammen aus der Region. Wander- und Radwege wie der Europaradweg R1 und die Tour Brandenburg durchziehen das Gemeindegebiet.
